Esta nueva edición propone una reforma total del texto, que integra la Nomenclatura Internacional, nuevas páginas, y todas las antiguas figuras convertidas a cuatricromía. El final del volumen presenta una remodelación de modelos mecánicos, verdaderas figuras en tres dimensiones dotadas de movilidad.
Incluye un esquema sinóptico sobre los factores de estabilidad de la rodilla, el concepto de cardan heterocinético del conjunto tobillo-retropié, el concepto de compartimentos en la pierna, un capítulo nuevo sobre la marcha, un cuadro sinóptico sobre los nervios del miembro inferior.
Las mejoras en relación a la edición anterior son: la arteria vertebral, el pedículo vertebral; los músculos de la cara, entre otros. Capítulos totalmente nuevos en el que se abordan las funciones de prine: micción, defecación, erección y parto.
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